Robótica BONUM — Catálogo de robots y aplicaciones v4

Indicadores

En números

Fichas de robot y accesorio

Industrias y áreas cubiertas

Aplicaciones con robot recomendado

Agente de IA por robot

Resumen

Aplicación → robot recomendado

Busque su proceso; la ficha dice qué carga, alcance y protección tiene el robot, y qué hace la capa de IA. La selección final sale de la visita a planta.

Grifería y metalmecánica · pulido y buffing → CRAF (CR10AF o CR5AF) · ficha 9

Grifería y metalmecánica · tending de CNC → CR10AP IP68 o CR10A · fichas 2 y 10

Grifería y metalmecánica · inspección final y prueba de fuga → CR5AS SafeSkin + VX500 · fichas 8 y 14

Grifería y metalmecánica · ensamble y atornillado → M1 Pro o Nova 5 · fichas 13 y 11

Cerámica sanitaria · esmaltado por aspersión → CR10AP / CR20AP IP68 · ficha 10

Cerámica sanitaria · inspección después de la cocción → CR10AS SafeSkin + VX500 · fichas 8 y 14

Cerámica sanitaria · piezas en verde → CR30HT o CR20AF · fichas 5 y 9

Minerales en polvo · ensacado y paletizado → Estación CR30H · ficha 5

Minerales en polvo · calidad de lote → Nova 5 o MG400 + VX500 · fichas 11 y 12

Minerales en polvo · predictivo de molino y secador → Sensores + IA; opcional Go2 EDU térmico · ficha 16

Plásticos y masterbatch · control de color → MG400 o Nova 5 + VX500 · fichas 12 y 11

Plásticos y masterbatch · sacos y tarimas de pellet → Estación CR30H o CR20A · fichas 5 y 6

Tubería y perfiles · carga de sierra, dobladora o formadora → CR10A; CR6AL para tubo largo · fichas 2 y 4

Tubería y perfiles · desbarbe de extremos → CR5AF / CR10AF · ficha 9

Fin de línea en general · paletizado de cajas → Estación CR20A; CR20V económica · fichas 6 y 7

Transporte interno de sacos y tarimas → AMB-400 + CR10A · ficha 15

Rondines de inspección de planta → Go2 EDU U3; Rover X1 · fichas 16 y 17

Tareas ligeras y variadas → Humanoide Atom · ficha 18

Familia 1 · Brazos colaborativos CRA

Cobots de 3 a 20 kg para carga, descarga e inspección

La base de casi todas las celdas: Harmonic Drive, freno electromagnético y comunicación industrial nativa.

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1CR3A / CR5A — brazos colaborativos ligeros

Ficha: CR3A: 3 kg, radio 620 mm, ±0.02 mm, 16.5 kg de peso. CR5A: 5 kg, 900 mm, ±0.02 mm, 25 kg. IP54. Ethernet (TCP/IP, Modbus TCP); serie CRA con EtherNet/IP y PROFINET. Certificación de la serie CRA: NRTL (UL 1740 + NFPA 79 + CSA Z434) y CE MD.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: presentar piezas pequeñas a inspección, atornillado y ensamble ligero.
Laboratorio de calidad: manejo de muestras y probetas.

Capa de IA BONUM: agente de celda que cuenta piezas por hora, registra rechazos con foto y vigila la salud de los ejes.
Accesorios: gripper eléctrico o neumático, cámara VX500.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CRA_Parameter_Document (portal Dobot)

🦾

2CR10A — carga y descarga de máquina

Ficha: 10 kg, radio 1 300 mm, ±0.03 mm, IP54, 40 kg de peso. Certificación NRTL, CE MD y versión de cuarto limpio.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: tending de CNC (carga y descarga de cuerpos maquinados) fuera de zona húmeda.
Tubería y perfiles metálicos: carga y descarga de sierra, dobladora o formadora.
Minerales en polvo: brazo sobre base móvil para mover sacos entre estaciones.

Capa de IA BONUM: piezas por hora y OEE por máquina, atascos detectados por visión; una persona vigila 2 o 3 equipos.
Accesorios: gripper doble o de dos dedos a medida, VX500 2.5D para ubicar la pieza, interfaz con el PLC o CNC (Modbus TCP, EtherNet/IP).
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CRA_Parameter_Document; CRA_Certification_NRTL

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3CR20A — el más grande de la serie CRA

Ficha: 20 kg, radio 1 700 mm, ±0.05 mm, IP54, 70 kg de peso. Certificación de la serie CRA (NRTL y CE MD).
Aplicaciones:

Todas las industrias: base de la estación de paletizado (ver ficha 6).
Tubería y perfiles metálicos: manejo de atados y piezas medianas con alcance largo.

Capa de IA BONUM: conteo, verificación de etiqueta y lote, reporte por turno.
Accesorios: ventosa de área o pinza, columna elevadora.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CRA_Parameter_Document

📏

4CR6AL — largo alcance

Brazo colaborativo Dobot serie CRA (foto de la familia)

Ficha: 6 kg, alcance 1 800 mm, ±0.02 mm, IP54 (datos de distribuidor; ficha oficial por confirmar).
Aplicaciones:

Tubería y perfiles metálicos: alimentar o descargar tubo largo desde un punto fijo.

Capa de IA BONUM: mismo agente de celda que CR10A.
Accesorios: gripper a medida, mesa de alimentación.
Madurez: 🔵 Evaluación
Fuente: ficha de distribuidor (no oficial)

Familia 2 · Paletizado

Fin de línea: sacos, cajas y atados

Estaciones llave en mano: el patrón de tarima se arma en minutos, no se programa.

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5CR30H / CR30HT — paletizado pesado

Cobot Dobot CR30H paletizando una caja de 30 kg

Ficha: 30 kg (sin contar la pinza), radio 1 800 mm, ±0.05 mm, IP65 (IP67 en la versión Food). CR30HT: sensores de par en las articulaciones (0.1 % F.S.). Muñeca a 300°/s. Certificación NRTL, CE MD, ISO 10218, ISO 13849 e ISO/TS 15066. Estación de paletizado CR30H: estiba hasta 1 840 mm (columna fija) o 2 590 mm (elevable).
Aplicaciones:

Minerales en polvo: ensacado y paletizado de sacos de hasta 25 kg.
Plásticos y masterbatch: sacos de pellet de 25 kg y armado de tarimas.
Cerámica sanitaria: paletizado de producto terminado; CR30HT para piezas frágiles en verde.
Tubería y perfiles metálicos: atados pesados de fin de línea.

Capa de IA BONUM: cuenta sacos o piezas, detecta saco roto o con fuga, verifica etiqueta y lote antes de cerrar la tarima.
Accesorios: pinza de sacos (de terceros) o ventosa múltiple, Palletizing Process Package, dispensador de tarimas.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CR 30H_Datesheet_EN; Palletizing Solution Brochure - UL

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6Estación de paletizado CR20A — llave en mano

Ficha: Robot CR20A (20 kg, 1 700 mm) con columna elevadora: estiba hasta 2 100 mm. Patrones de tarima en 2 minutos con el Palletizing Process Package (guía rápida en español). Declaraciones CE-MD, CE-RED y RoHS 2.0 en el portal.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: paletizado de cajas de producto terminado.
Plásticos y masterbatch: cajas y sacos de hasta 20 kg.
Tubería y perfiles metálicos: cajas y atados ligeros de fin de línea.

Capa de IA BONUM: conteo y verificación de etiqueta o SKU, tarimas por turno al ERP.
Accesorios: ventosa de área o pinza de cajas, dispensador de tarimas, hojas separadoras.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: Palletizing Solution Brochure - CE; Palletizing Process Package Quick Start (ES)

📦

7Estación de paletizado CR20V — versión económica

Ficha: Robot CR20V: 20 kg, radio 1 700 mm. Estación de columna fija (estiba 1 740 mm) o elevable (2 500 mm), 8 a 12 cajas por minuto, instalación en 30 min, huella 1 350 × 2 260 mm. Robot IP54, estación IP20. Repetibilidad y certificación para México: por confirmar.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: paletizado de cajas cuando el presupuesto manda.
Plásticos y masterbatch: cajas de producto terminado.

Capa de IA BONUM: igual que la estación CR20A.
Accesorios: ventosa simple o doble (8 o 12 cajas por minuto).
Madurez: 🔵 Evaluación
Fuente: Palletizing Solution - CRV; CRV_Hardware_Manual

Familia 3 · Versiones especiales

Junto al operador, con fuerza controlada o en ambiente húmedo

La misma serie CRA con piel sensora, sensor de fuerza o sellado IP68: el modelo sale del ambiente de la estación.

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8CRAS SafeSkin (CR5AS / CR10AS) — junto al operador sin cerca

Cobot SafeSkin trabajando junto a una persona

Ficha: CR5AS: 5 kg, 900 mm, ±0.02 mm. CR10AS: 10 kg, 1 300 mm, ±0.03 mm. IP54. Piel sensora que detecta a la persona a 5–15 cm sin contacto, ciclo de 0.01 s, 5 niveles de sensibilidad; colabora a 1 m/s en lugar de 0.25 m/s. CE MD y UL de la serie CRA.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: inspección final y prueba de fuga junto al operador.
Cerámica sanitaria: inspección de piezas después de la cocción.
Tubería y perfiles metálicos: presentar cada pieza a la cámara sin cerca.

Capa de IA BONUM: modelo de visión entrenado con sus piezas: cada rechazo con foto, hora y lote; alerta cuando una máquina empieza a fallar.
Accesorios: VX500 más cámara con iluminación difusa o rasante, gripper suave.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CRSafeSkin_Product Brochure; CRAS SafeSkin_User Manual

✋

9CRAF (CR5AF / CR10AF / CR20AF) — fuerza controlada

Cobot Dobot CRAF con control de fuerza en acabado

Ficha: CR5AF: 5 kg, 900 mm, sensor 150 N / 15 Nm. CR10AF: 10 kg, 1 300 mm, 300 N / 30 Nm. CR20AF: 20 kg, 1 700 mm, 500 N / 50 Nm. Sensor de 6 ejes en la brida, IP54. Certificación CE MD, CE RED, ISO 13849 y RoHS.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: pulido y buffing de piezas de latón con fuerza constante.
Tubería y perfiles metálicos: desbarbe de extremos de tubo.
Cerámica sanitaria: manejo de piezas en verde sin romperlas.

Capa de IA BONUM: curva de fuerza por pieza, desgaste de herramienta o rueda, piezas por hora y fotos de rechazo.
Accesorios: husillo de desbarbe flotante, cepillo o rueda de pulido, extracción de polvo, mordaza de pieza.
Madurez: 🟡 Piloto con herramental a medida
Fuente: CRAF_Technical_Specifications_EN; CRAF_Flyer_EN

💧

10CRA-IP68 (CR5AP / CR10AP / CR20AP) — húmedo y polvo fino

Ficha: Mismas cargas y radios que la CRA: 5 kg / 900 mm, 10 kg / 1 300 mm, 20 kg / 1 700 mm. Brazo IP68 certificado por SGS (prueba de 72 h), gabinete IP54. Exterior de fluoro-caucho y presurización interna.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: tending de CNC con refrigerante.
Cerámica sanitaria: esmaltado por aspersión con mesa giratoria.
Minerales en polvo: manejo de sacos en ambiente con polvo fino.
Tubería y perfiles metálicos: zonas con lubricante de corte o trefilado.

Capa de IA BONUM: receta por modelo, consumo de esmalte por pieza, pieza fuera de posición.
Accesorios: pistola y bomba de esmalte, mesa giratoria (7.º eje), VX500 2.5D, soplado.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: CRA-IP68 Series_Product Specifications_EN; Certification_IP68 (SGS)

Familia 4 · Laboratorio, precisión y visión

Robots ligeros y la cámara que los guía

Para muestras, control de color y ensamble fino, más la cámara que ubica, mide y lee.

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11Nova 5 (controlador DSC) — ligero y compacto

Ficha: 5 kg, radio 850 mm, ±0.05 mm, IP54, 14 kg de peso. Controlador compacto DSC con ISO 13849 PLd Cat.2 y PROFINET / EtherNet/IP. Certificación NRTL, CE y FCC.
Aplicaciones:

Laboratorio de calidad: presentar muestras a la cámara y a la balanza.
Plásticos y masterbatch: control de color en línea.
Grifería y metalmecánica: ensamble ligero.

Capa de IA BONUM: clasifica color e impurezas como filtro previo al laboratorio y marca la tendencia por lote.
Accesorios: VX500, balanza serial, cuchara dosificadora.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: Nova Series (DSC Controller) Parameter_EN; Nova-DSC-Certification-NRTL

🔬

12MG400 — brazo de escritorio

Ficha: 0.75 kg, alcance 440 mm, ±0.05 mm, 4 ejes, 8 kg de peso, huella de 190 × 190 mm. TCP/IP y Modbus TCP. IP por confirmar.
Aplicaciones:

Laboratorio de calidad: muestras de pellet o de polvo al espectrofotómetro.
Plásticos y masterbatch: control de color: ΔE contra el estándar por lote.

Capa de IA BONUM: resultado por lote con foto y hora; deriva de color y recomendación a dosificación.
Accesorios: VX500, dosificador, interfaz con el equipo de color existente.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: MG400 Datasheet; MG400 Hardware User Manual v2.4

🔩

13M1 Pro — SCARA de precisión

Ficha: 1.5 kg, alcance 400 mm, ±0.02 mm, 4 ejes, detección de colisión integrada. TCP/IP, Modbus TCP y Modbus RTU. IP por confirmar.
Aplicaciones:

Grifería y metalmecánica: ensamble y atornillado de componentes pequeños.

Capa de IA BONUM: conteo, par de apriete por pieza y faltantes.
Accesorios: atornillador eléctrico, alimentador vibratorio, VX500.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: M1 Pro_Parameter Document_en

📷

14VX500 — cámara inteligente

Cámara inteligente Dobot VX500 montada en un cobot

Ficha: 5 MP, obturador global, posicionamiento ±0.26 mm con compensación 2.5D, hasta 30 fps, IP54, 520 g. Algoritmos: ubicar piezas, leer código de barras y caracteres, medir ancho y diámetro, escala de grises. Se conecta directo a CRA y Nova.
Aplicaciones:

Todas las industrias: va en casi todas las celdas: ubica la pieza, lee lote y etiqueta, mide.

Capa de IA BONUM: es el ojo del agente: cada pieza, saco o tarima queda con foto y dato.
Accesorios: iluminación adicional según el defecto que se busque.
Madurez: 🟢 Listo para piloto
Fuente: Dobot VX500 Smart Camera_Datasheet_EN

Familia 5 · Robots móviles y humanoide

Transporte, rondines y tareas variadas

Robots que se mueven por la planta: base móvil con brazo, cuadrúpedos para inspección y el humanoide para estaciones hechas para personas.

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15AMB-400 (AMMR) — base móvil con brazo

Ficha: Base de 400 kg, navegación por láser SLAM (±5 mm, ±0.5°), hasta 1.5 m/s, batería LiFePO4 de 48 V y 6 h. Acepta cobots de 5 a 16 kg. ISO 3691-4 y CE. Base IP20.
Aplicaciones:

Minerales en polvo: llevar sacos y tarimas del ensacado al almacén.
Plásticos y masterbatch: mover tarimas y muestras entre extrusión, empaque y almacén.

Capa de IA BONUM: misiones por demanda desde WhatsApp, registro de cada viaje, inspección de ruta.
Accesorios: cobot CR10A encima, rodillos o pinza, estación de carga, integración con el WMS.
Madurez: 🔵 Evaluación
Fuente: DOBOT_AMMR_Album (AMB-400-CE)

🐕

16Unitree Go2 EDU — rondines de inspección

Ficha: Cuadrúpedo de ~15 kg, carga de ~8 kg (máx. ~12), hasta 3.7 m/s, escalón de 16 cm, pendiente de 40°, batería de 15 000 mAh (2–4 h), 4G con GPS, SDK y ROS 2. Versión U3: cómputo de 100 TOPS, LiDAR 3D Mid-360 y navegación incluida. Garantía de 1 año. IP por confirmar.
Aplicaciones:

Tubería y perfiles metálicos: rondines de inspección en líneas y zonas de difícil acceso.
Minerales en polvo: rondín térmico de molino y secador.
Plásticos y masterbatch: rondín térmico del extrusor.

Capa de IA BONUM: compara cada lectura (manómetros, temperatura, ruido) con su histórico y avisa con foto y ubicación.
Accesorios: gimbal térmico (hasta 550 °C), sensor de gases, estación de carga.
Madurez: 🟢 Demo BONUM funcionando en simulación; piloto después de la prueba física
Fuente: Unitree Go2; versiones EDU (distribuidor autorizado)

🐾

17Dobot Rover X1 — cuadrúpedo rueda-pata

Ficha: Locomoción híbrida rueda-pata, carga de 3 a 7 kg, hasta 1.8 m/s, obstáculos de 16 cm, seguimiento visual, LiDAR opcional. IP por confirmar.
Aplicaciones:

Tubería y perfiles metálicos: rondines de inspección en pisos mixtos.

Capa de IA BONUM: mismo agente de rondín que el Go2.
Accesorios: LiDAR y cámaras IR opcionales.
Madurez: 🔵 Evaluación
Fuente: DOBOT_Rover X1 Explorer Brochure_English

🧍

18Dobot Atom — humanoide

Ficha: Atom Max: ≈1.65 m, ≈58 kg sin manos, 41 grados de libertad con las manos diestras, brazos de 7 ejes con 3.5 kg nominales (5 kg máx.) y ±0.05 mm, rango de trabajo de 700 a 1 000 mm, camina a 1.5 m/s, batería de 2 h, cómputo de IA de 1 500 TOPS. Atom D (≈650 mm, sin piernas) para captura de datos. Garantía de 1 año; sin certificación industrial publicada.
Aplicaciones:

Todas las industrias: tareas ligeras y variadas en estaciones hechas para personas: llevar muestras, surtir consumibles, acomodar etiquetas y empaques.

Capa de IA BONUM: agente de tareas que toma la cola del turno y reporta lo hecho.
Accesorios: manos diestras de 6 ejes, kit de teleoperación, cadena de datos de IA.
Madurez: 🔵 Evaluación
Fuente: DOBOT Atom Humanoid Robot Brochure (EN)

Cómo leer las fichas

Tres criterios para elegir

🏋️

Carga y alcance

La carga del robot debe cubrir pieza más pinza con 20 % de margen. Con tubo largo o tarima alta manda el alcance, no la carga.

💧

Ambiente

IP54 es el estándar. Con refrigerante, esmalte, polvo fino o lavado se usa IP68 (CRA-IP68) o IP65 (CR30H). Si el operador trabaja junto al robot sin cerca, SafeSkin.

🧠

Capa de IA de BONUM

Cada robot se entrega con su agente: lee robot y PLC en modo de solo lectura, mide producción y calidad, vigila la salud de los ejes y avisa al equipo por WhatsApp.

Método

Del proceso al robot con su agente

El modelo sale de la estación, no al revés.

Agendemos una visita a su planta

En la visita medimos la línea base (piezas por hora, pesos, ambiente y espacio) y elegimos el robot de este catálogo que mejor encaja. Contacto: Ing. Mauricio Anaya Cruz · 446 138 64 63 · mauricio.a@bonum-ingenieria.com

📞 446 138 64 63 ✉️ mauricio.a@bonum-ingenieria.com

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